近日，航拍的“航通01”汽车滚装船停泊在合肥派河港码头，船上满载着江淮汽车，经由上海发向世界各地。

　　8月3日拍摄的奇瑞新能源iCAR工厂，一排排机械臂在进行自动焊接。

　　8月4日，长安汽车合肥公司总装车间生产线上，装配工人在熟练地安装零件、组装车辆。一辆辆汽车从这里驶下生产线，发往全国各地市场。

　　8月18日拍摄的位于合肥市肥西县的江淮汽车尊界超级工厂内的自动化焊接生产线。

　　8月15日拍摄的大众汽车（安徽）有限公司生产线。

　　7月24日，蔚来公司第80万台量产车在蔚来先进制造合肥一工厂正式下线，第80万台下线的量产车型为蔚来乐道L90。

　　8月14日，合肥比亚迪汽车有限公司发车场，即将出厂的汽车整齐排列。

　　今年上半年，安徽汽车产量达149.95万辆，其中，新能源汽车产量73.09万辆，双项指标领跑全国。这片智造热土已拥有乘用车、商用车、专用车等全系列生产能力，集聚奇瑞集团、蔚来汽车、大众安徽、合肥比亚迪、江汽集团、合肥长安、汉马科技7家整车企业，形成配套完善的全产业链。零部件层面，拥有规上零部件生产企业1100多家，“兵团式、阵地战”推进皖北专用车集聚发展、零部件转型升级、后市场提质增效，推动县域零部件产业做大做强做优。

　　更值得瞩目的是，安徽新能源汽车占比已达47.2%，接近“半壁江山”。在安徽的新能源汽车产业链中，涵盖了动力电池、电机电控、智能网联、轻量化材料、销售维保、回收利用等全产业链，“不出安徽就能造一台新能源整车”已然成为现实。

　　连日来，“45°瞰安徽”系列融媒体采访组走进整车企业，用镜头聚焦安徽的磅礴“汽”势。该系列融媒体采访活动由安徽日报报业集团与安徽江淮汽车集团股份有限公司联合举办。（记者 范柏文 张大岗 摄 ）

曼联计划出售奥纳纳，他目前被租借到土耳其球队特拉布宗体育，租期为整个赛季。俱乐部预计将在赛季结束前就奥纳纳的具体计划进行讨论。

这位29岁的门将在曼联的合同将持续到2028年，按照英超的盈利与可持续性规则，俱乐部若出售奥纳纳，需收取1888万英镑的转会费，以避免亏损。

俱乐部内部消息称，替补门将巴因迪尔在赛季初的六场比赛中表现频频失误，预计将被出售。贝西克塔斯有意签下这位土耳其国门，他在2023年从费内巴切加盟曼联。

曼联在截止日签下的拉门斯已稳固成为曼联一号门将，俱乐部将探索为这位23岁门将提供替补的方案。

俱乐部计划在未来几周与第三选择门将汤姆-希顿进行会谈，以决定他的未来。希顿下月将满40岁，他对于是否将合同延续至下赛季或选择退役持开放态度。希顿是曼联夏季建立的六人领导小组成员之一。内部消息称，希顿和拉门斯在训练基地相处融洽。

替补门将德莫特-米也可能被放行。现年23岁的德莫特-米实际上现在只是曼联的训练门将，因为克雷格-莫森是俱乐部唯一的门将教练。德莫特-米曾随曼联出征客场比赛，参与热身训练，此前前门将教练乔治-维塔尔与阿莫林离队。

曼联下赛季可能将青训门将维特克提拔到一线队。现年22岁的维特克被租借到英冠球队布里斯托尔城整个赛季，目前已有33次首发。这位捷克U21国门尚未在曼联一线队亮相，但已七次被列为替补。

维特克与曼联的合同将持续到2027年，俱乐部认为租借至英冠的年轻门将具备真正的一线队未来潜力。

【上咪咕独家看英超】

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：

高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：

核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：

电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；

功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；

接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：

开放资料（全量公开，快速上手）

GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。

NDA资料（定制化支持，深度开发）

AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；

GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；

多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；

servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。

《星空》由B社于2023年9月正式发售，发售初期因加载黑屏等各类问题，被玩家吐槽不像现代游戏。游戏媒体。游戏发布两年内也无大型更新。不过，近期有报道称，B社将推迟2.0版彻底解决黑屏加载，实现无缝衔接，并将登陆Switch2主机。

此外，B社近期官宣将正式推出大型免费更新「自由航道」以及全新DLC「地球舰队」，预计将于4月7日登陆PS5、Xbox Series X/S以及PC平台。

几十幅作品映入眼帘，半个世纪前坦赞铁路呼啸而过时的风仿佛再次吹回了这里。熙熙攘攘的人群中，一位老人突然停住脚步。他叫索罗蒙·姆瓦卡桑加，今年73岁，1970年参加坦赞铁路建设工作，几乎把一生都交给了这条钢铁大动脉。

11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工索罗蒙·姆瓦卡桑加在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上认出画中的自己。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）

我跟着他的脚步，在不同的记忆画面间穿梭。

老照片展区，姆瓦卡桑加指着中国工人和坦桑工人一起工作和生活的照片，轻声说：“中国兄弟们不要求特殊照顾，我们吃一样的清汤和玉米糊，住在同样的工地里。”

说这句话时，他的声音里似乎有一种淡淡的骄傲——那是属于亲历者的、无人能替代的情感。

在另一幅表现中坦工人合力铺轨的画作前，他突然笑了：“你看这个动作——那是我们当年发明的‘铁路语言’。”他说，中坦工人当年语言不通，为了安全，大家用斯瓦希里语加中文的混合手势来指挥施工，“喊一句、比一下”，增加干劲，还能减少风险。

老人抬手指向另一幅画——画中的几个坦桑工人站在“东方红”机车旁，笑容爽朗。姆瓦卡桑加看着画里的人，眼眶微微泛红。这时，又有几位老工人靠了过来，彼此交换着只有他们听得懂的回忆。

这是11月26日在坦桑尼亚达累斯萨拉姆拍摄的“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”开幕式。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）

人群另一侧，50岁的坦桑尼亚艺术家弗雷德·哈拉站在自己的作品前。他在铁路旁长大，对轨道的金属光泽和车站的喧哗再熟悉不过。画里的铁路在暮色下延伸，线条刚劲。他说，每一幅画都是时代的见证，“一条铁路连接了国家，也连接了人”。

坦桑尼亚女大学生萨洛梅在一幅画前驻足良久。画面描绘的是经过村庄的客车车厢，孩子们追着火车跑，笑得灿烂。她轻轻说：“我父亲小时候就是这样跑着看火车的。”她举起手机拍下画面，随后又站了好一会儿，像是把那段未曾亲历却深深感到的记忆放进心里。

策展人、来自中国国家博物馆的谭斐说，展厅从灯光角度到墙体色彩再到叙事动线，都经过反复推敲：“我们希望观众不仅是看展，而是走进历史。”她指着墙上一张张中国工人和坦桑尼亚工人一起生活和工作的照片说：“这是坦赞铁路精神最真实的部分。”

坦桑尼亚自然资源和旅游部长阿莎图·卡奇万巴·基贾吉把展厅称为“一间活着的教室”。她说，坦赞铁路不仅改变了坦赞两国的命运，也记录了非中人民共同面对困难时的勇气。

中国驻坦桑尼亚大使陈明健动情地说，在坦赞寻求建铁路的年代，虽然当时的中国还不富裕，却毅然伸出援手，派出了五万余名工程师和技术人员。建成50年来，坦赞铁路始终是中非友谊的丰碑。

11月26日，在坦桑尼亚达累斯萨拉姆，坦赞铁路退休职工在“同路朋友——坦赞铁路采风绘画展”上合影。新华社发（赫尔曼·埃马纽埃尔摄）

铸成这座友谊丰碑的，是许多把生命留在这片土地的中国工人，是第一次坐上火车回乡的赞比亚人，是那些在山谷里架桥、在原始森林里铺轨的劳动者。他们没有站上过受人瞩目的历史舞台，但却共同标注了浓墨重彩的历史印记。

走出展厅时，夜幕已经完全落下。博物馆外，树影在灯光下被拉得很长，像铁轨一样延伸向远处。回头望去，展厅里仍灯火通明，老工人站在画前，年轻人站在他们身后，不同的时代仿佛在同一束光下重叠。

半个多世纪前，中坦赞三国的建设者在山谷与密林中合力铺就这条铁路；半个多世纪后，又有新的中非同行者在这座展厅里重新把这段记忆点亮、传递。

离开展厅时，姆瓦卡桑加坐在一张长椅上，手里攥着展览册子。他告诉我，这些画让他再次相信，“坦赞铁路的故事，还远远没有讲完”。

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一、标的物

主要是广播电视、电脑、打印机、电视机等设备。

二、评估价格

新闻中心处置报废资产424项，评估价9249元（人民币玖仟贰佰肆拾玖元整）

三、存放地点

存放在印务公司。

四、竞价要求

参与竞价单位资格要求：参与竞价单位须有再生资源回收经营备案登记证明；具有良好的商业信誉；本项目不允许分包、转包，不接受联合体竞价。

五、成交方式

1.由珠海市新闻中心组织开标，现场查验密封报名文件后统一拆封，核验报价单位资质及报价金额，符合资产回收资质的意向单位进行竞价，采取报价最高的原则成交。

2.若最高报价超过一家的，采用现场抽签方式确定中标人（抽取大号为成交人）。

3.低于竞价底价视为无效报价；少于三家有效报价则本次竞价无效。

六、查勘时间

1.地点：印务公司。

2.时间：2025年10月13日，上午9:30至12:00。

3.联系人：李先生联系电话：13809803093

4.已参与现场查勘的竞价单位须签署《现场查勘确认书》（见附件），并作为竞价文件附件提交。未进行现场查勘者不得参与竞价。

七、竞价

（1）竞价需提交文件：现场查勘确认书（原件）、竞价文件（见附件）、公司营业执照复印件、再生资源回收经营备案登记证明复印件、法定代表人身份证复印件（委托代理人参加的，须提供代理人身份证复印件和法定

代表人授权委托书原件）。以上文件均须加盖公章，文件袋密封后进行递交，可邮寄或现场提交（地址：珠海市香洲区银桦路566号报业大厦14楼1402房，李生收）。

（2）竞价文件提交时间：2025年10月15日16时00分（节假日除外）结束，逾期不予受理。

八、付款方式

竞得人应在合同签订生效之日起1个工作日内一次性支付全部价款。

九、其他事项

1.本批次报废资产，都是设备陈旧，已损坏无使用资产。按其现场展示状态进行转让和交接，以竞得人竞价前实地查勘为移交依据，说明及相关资料均是对资产所作的参考性说明，不作为对资产品质和数量的任何担保，也不作为资产现状的法律依据和资产移交的凭据。竞买人办理报名手续视同竞买人已进行现场踏勘并接受该批资产现状。

2.资产所存在的任何风险由竞得人自行判断和承担。竞得人不得以因无法避免的客观原因造成的瑕疵为由拒绝接收资产。

3.竞得人在《成交通知书》发出之日起1个工作日内，向珠海市新闻中心指定账户缴纳2000元作为履约保证金，履行合同完毕后予以无息退还。若未能按期缴纳履约保证金，则视作竞得人弃标处理，珠海市新闻中心将按报价从高至低重新确定竞得人。

4.《成交通知书》发出之日起1个工作日内，竞得人与市新闻中心签订《资产处置转让合同》并完成付款，款项经确认后方可进行搬运等处置工作。处置工作须在付款后5个工作日内完成。逾期办理相关手续作竞得人弃标处理，履约保证金不予退还，珠海市新闻中心有权对该标另行处置。

5.按合同约定期限完成资产回收及现场清理。竞得人自行负责安全拆卸、安全运输、场地垃圾清理等后续工作，承担一切安全责任。搬运过程中所产生的人工费、运输费、垃圾清理费等各种费用全部由竞得人承担。

6.搬运过程中不得损坏本单位电梯等设施，出现损坏的，要进行赔偿。由于工作时间，电梯比较繁忙，搬运磁带时建议非工作时间搬运。

附件：

1.现场查勘确认书

2.竞价文件

珠海市新闻中心

2025年9月28日

  还是先聊聊上手的第一感觉，OPPO Find N6完全没有传统折叠屏的笨重感，8.93mm的厚度、225g的重量，握在手里轻薄感完全可以媲美大部分直板机，长时间单手握持也没有任何坠手感，这一点已经赢了不少同级折叠屏甚至是直板屏。外观上也很有质感，后置同心流光镜组，双环结构简约高级，背板的柔砂工艺细腻温润，还不容易沾指纹，天极网上手的原钛配色，灰调中透着细腻金属光泽，沉稳有层次，日常百搭不挑场景;除此之外还有金橙、深黑两种配色，能满足不同人的喜好。值得一提的是，它还支持IP56、IP58、IP59满级防水，日常泼溅、暴雨天气都是“小意思”，兼顾颜值与实用性。 

  当然，折叠屏的核心终究是屏幕与铰链，尤其是内屏的折痕问题，而这也是OPPO Find N6最值得称道的地方——作为经过莱茵实验室严苛测试过的“全球最平整折叠手机”，它靠着新一代钛合金天穹铰链和天穹记忆玻璃，通过了连续60万次折叠久用平整测试，真正实现了“无感折痕”的体验。

  从最直观的开合体验说起，Find N6的开合手感完全没有传统折叠屏那种“卡顿感”或“顿挫感”，全程丝滑流畅，开合时的阻尼感控制得恰到好处，不会太松导致晃动，也不会太紧需要用力按压。而且在开合过程中，屏幕始终保持平稳，铰链的转动流畅，没有任何异响，能明显感觉到背后的技术底气。 

  将OPPO Find N6完全折叠闭合后，机身贴合得十分紧密，没有缝隙，放在口袋里不会有松动感;这就是得益于Find N6搭载的天穹记忆玻璃这项黑科技，不仅刚性极强，还具备自修复能力，第一眼就能感受到它的平整，正视屏幕时几乎看不到任何折痕，而且一段时间后，折痕会悄然的自行淡化

  为了测试它的长期平整体验，OPPO特意公开展示Find N6的开合过程，即便拍摄时开合已超过12万次，细看屏幕依旧平整如初，用手指轻轻划过屏幕中间的折叠区域，触感和屏幕其他部位完全一致，没有卡顿感、没有凹凸感，滑动刷剧、浏览网页时，视觉上完全感受不到折痕的存在，没有出现“用得越久，折痕越深”的问题，这种无折痕的体验不仅提升了使用舒适度，也彻底解决了折叠屏的核心痛点。 

  其实对于折叠屏用户来说，我们想要的从来不是“能折叠”，而是“折叠后依然好用、依然平整”。OPPO Find N6做到了，它用扎实的铰链设计和优质的屏幕材料，彻底解决了折痕这个行业难题，开合丝滑、折叠展开始终平整，每一处体验都贴合日常使用需求。这背后，是OPPO对折叠屏技术的不懈探索与深耕，更是科技温度的最好诠释，科技从不是冰冷的技术堆砌，而是以用户需求为初心，打破体验边界，将前沿探索转化为日常可触的便捷与安心，让每一位用户都能在细节中，感受到科技赋能生活的价值与美好。 

  目前OPPO Find N6全渠道预售已正式开启，如果你是一名折叠屏用户，且被折叠屏的折痕问题困扰，想要一款真正“无感折痕”的折叠屏，或者你一直想要购入一款折叠屏，但一直在犹豫，那么这款Find N6绝对值得入手。它不仅有无折痕的核心优势，更兼顾了旗舰级的综合体验，无论是日常使用、移动办公还是娱乐刷剧，都能带来极佳的体验，无疑是2026年最值得入手的折叠屏旗舰。